2018年8月21-23日，第十三届中国研究生电子设计竞赛在南京工业大学举办，我院WHU-IPR队从130多所高校及研究所的312支队伍中脱颖而出，获得国家一等奖好成绩，IRA’s Group队获华中赛区二等奖，两队专业指导教师肖晓晖教授获得优秀指导老师奖。

WHU-IPR队（队伍成员：吴志鹏、何思宇、孙定阳、唐律、邵浩东）在经过校内选拔赛与华中分赛区比赛后，成功入围全国总决赛并获得佳绩。他们的作品“防异物检测管道机器人”是针对工业管道维护检修作业所研制的一种特种机器人，功能为：1.完成管道内运动，可通过各种类型的管内障碍；2.管道内防异物作业，通过携带的摄像头及小型机械臂可完成对管内异物的识别和清除。

据了解，管道在使用过程中，异物残留和堵塞会对在役管道的运行产生影响，容易引发安全事故。而管道机器人则是针对工业管道维护检修作业所研制的一种特种机器人，可以进入复杂多变的管道环境中，对油气管道进行作业，以保障管道的安全，对管道安全运行有着重要的意义。WHU-IPR队伍在比赛前进行了四个月的准备工作，从机器人的设计到加工，从机器人控制系统的搭建到比赛相关文档的编辑，队员们全力将每项工作做到完美，并在肖晓晖教授的指导下攻克了机器人与管道结构干涉、机器人系统与机械臂融合时的通信问题等技术难题，极大提升了机器人性能。

队长吴志鹏表示：“很荣幸能作为队长带领团队获得荣誉。团队的力量是伟大的，感谢队员们的付出，感谢肖老师的给予我们的支持和指导，希望我们在以后可以获得更大的成功。”

总决赛带队老师陈曦表示：“这是一段收获颇丰的经历，队员们的辛苦劳动获得了回报。载誉而归，继续前行，明年争取获得更好的成绩，我们是最棒的。”

指导教师肖晓晖教授表示：“防异物检测管道机器人对管道安全运行有着重要的意义，很高兴在比赛中再获佳绩。我们团队将会攻克更多的技术难关，促进领域发展。”

中国研究生电子设计竞赛是由教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会联合主办的研究生学科竞赛。第十三届中国研究生电子设计竞赛于2018年3月正式启动，全国划分八大赛区，分初赛决赛两个阶段，分赛区初赛于2018年7月举行，决赛于2018年8月举行。据了解，肖晓晖教授团队已连续三年获得国家级奖项，愿他们可以砥砺前行，再创佳绩！

撰稿：孙昊；供图：孙定阳；审稿：陈曦；责编：李琦