为帮助同学们拓宽知识面，与电气学科领域的专家进行深入的交流，建立一种开放性的学术交流模式，2020年10月13日下午15:00-16:30，武汉大学电气与自动化学院第二届“充电珞珈 电亮研途”学术科技活动——“珞珈论电”学术讲座第五期在3教3504室顺利开展。

本次学术讲坛很荣幸邀请到了苏春翌教授，他目前是加拿大Concordia大学机械工程学院教授，现任控制工程研究中心主任，IEEE和ASME高级会员。苏春翌教授在控制系统研究领域发表了200多篇期刊文章，目前被科睿唯安授予2019年度高引用学者。苏春翌教授现任/曾任5个在控制理论及控制技术领域最具影响力的国际期刊的副主编及15个国际知名刊物的编委，其中包括IEEE Transactions on Control systems Technology，IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Cybernetics。苏教授近30次担任包括IEEE国际重要学术会议总主席、程序委员会主席等职务，多次受邀在机电及控制领域知名会议做大会报告。苏春翌教授的主要研究方向为控制理论及其在机械系统的应用、基于智能材料的制动装置控制技术、车辆悬浮和振动控制等，最近的主要研究聚焦在具有回滞非线性系统的控制。

苏春翌教授曾主持及参与加拿大国家重大项目，自然科学基金战略发展项目等政府部门及跨国公司纵横向重点研究课题17项。他在加拿大长期从事国际太空空间站中机械臂的控制研究，是参与国际空间站机械臂研制的主要研究者之一。针对太空机械臂自身的特点，他提出了机器人的鲁棒运动控制设计与分析的通用性理论框架，并在加拿大太空总署的资助下，将其提出的控制策略成功地应用到太空机械臂中，该应用成为了理论方法与工程实际相结合的典范。他先后主持及参与国家自然科学基金重点项目、粤港关键领域重点突破招标项目、省重大技术创新招标项目等多个项目的研究工作。

本次学术讲坛主题为《Modeling and Control of Smart Actuators》。首先苏春翌教授就回滞非线性问题，回滞非线性分集问题，受控设备多样性问题进行举例阐述，说明了回滞非线性建模研究进展，并对其中的模型进行了详细的解释，提出了相关研究的困难和挑战。

接着，苏春翌教授对回滞非线性的控制研究展开了讨论，介绍了一系列的控制方法，重点介绍并阐述了P-I模型的关键点以及补偿误差。苏春翌教授将自己研究的仿真和实验成果以PPT的形式一一展示给了同学们。

在讲座结束后的交流讨论环节中，苏春翌教授解答了同学们与教授们的一些问题，并督促同学们多学习理论知识。苏春翌教授给同学们留下了一个当被控系统方程描述为dx/dt=f(x)+g(x, u^2)，控制器应该如何设计的问题，希望同学们踊跃思考，积极主动地与苏春翌教授进行沟通合作。

本次“珞珈论电”学术论坛在全场热烈的掌声中成功落幕。此次论坛不仅为同学们提供了一个和领域专家接触的机会，同时也为同学们对智能电网发展趋势的理解提出了一些指导性建议。希望同学们在今后的科研道路上敢于触碰科学前沿，勇于发现问题并解决问题，真正做到“充电珞珈 电亮研途”。最后，再次感谢苏春翌教授给大家带来精彩的学术讲座。

撰稿：阮文凯、李紫豪    摄影：李紫豪

审稿、责编：阮文凯