（通讯员：刘泽庭）“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛决赛拟于2021年8月中下旬在华中科技大学举行，我校共有来自动力与机械学院、国家网络安全学院和遥感信息工程学院的7支队伍报名参加。

为帮助我校参赛团队做好参赛前的查缺补漏、修整改进工作，优化作品展示形式，获得优异成绩，大赛校内牵头单位动力与机械学院于6月11日上午在动力与机械学院学术报告厅召开武汉大学第三届中国研究生机器人创新设计大赛校内初评会。参与本次会议的有动力与机械学院副院长肖晓晖，国家网络安全学院指导老师王颖鹏，动力与机械学院指导老师王伟、郭朝，动力与机械学院研究生辅导员刘泽庭以及参赛队伍代表。

会上各位参赛队伍依次对作品进行了精彩的展示。首先是动力与机械学院的凌晨三点饮茶队（队长：周帆）展示了一种用于固体发动机绝热层的打磨机器人机器人，具有体积小，长时间作业、毛化质量好，高效智能等优点。

第二支队伍是动力与机械学院的Ubost队（队长：雷自伟），为大家展示了一种遥操作超声机器人系统，该系统通过模仿医生操作习惯，设计仿形控制手柄，创造性地采用主动柔性和被动柔性结合的控制策略。

第三支队伍是动力与机械学院的队长说的都队（队长：乔越），为大家展示了一种模块化水路两栖机器人，该机器人可在水、路两种条件下正常行动，同时在复杂环境下仍能保证一定的运动能力。

第四支队伍是动力与机械学院的大力出奇迹队（队长：周智雍），展示了一种下肢助力外骨骼设计，外骨骼机器人融合了机械设计、传感、智能控制以及人工智能技术，为操作者提供一种辅助助力的可穿戴设备。

第五支队伍是动力与机械学院的绳之右手队（队长：钱伟），展示了一种轻量化上肢柔性外骨骼机器人，该设计的关节自由度满足人体运动需求，有穿戴舒适、轻便的优点。采用了与人体运动相融的柔性结构与驱动方式，同时结合VR游戏开发了上肢康复训练系统。

第六支队伍是国家网络安全学院的支典队（队长：张殊芃），展示了一种Toolina数字档案机器人，该机器人可实现书籍档案自动扫描，具有扫描速度快、分辨率高，OCR自动识别等优点，极大提高了书籍档案归档工作的效率。

各位专家评委老师对以上参赛作品进行了点评，提出了中肯的意见，指出了各参赛作品需要改进的设计短板、进一步完善的关键内容，以及重点展示的突出亮点，强调作品要通过着重展现自己队伍的创新点实现“吸睛”。

最后肖晓晖作初评会总结，全体与会人员合影留念，武汉大学第三届中国研究生机器人创新设计大赛校内初评会圆满结束。

此次会议让各位参赛队员受益匪浅，各参赛队伍了解到了自身作品的优缺点以及接下来要改进的方向，也促进了不同队伍之间的学习交流，扩宽了学术视野，对接下来的机器人大赛全国初赛、决赛以及未来的科研创新均起到了积极作用。预祝我校各参赛队伍在大赛中取得优异的成绩！