“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛拟于2023年暑期在湖南大学举行，我校来自动力与机械学院的5支队伍进入决赛。为帮助我校参赛团队做好参赛前查漏补缺、修整改进工作，优化作品展示内容，取得优异成绩，大赛校内牵头单位动力与机械学院于8月7日下午在学院动力系会议室召开“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛赛前展示交流会。参与本次会议的有动力与机械学院党委副书记匡松、副院长肖晓晖、指导老师郭朝、指导老师冯朝、研究生辅导员周迪一，以及各参赛团队成员。

交流会现场

会上各位参赛队伍依次对作品进行了精彩的展示。首先是动力与机械学院的Re0-Robot队（队长：叶谋景）展示了一种支撑履带式管道机器人，由行走模块、摄像头模块、机械臂模块组成，适应性高，能够实现主动及被动适应不同管道。通过模糊转向和姿态控制，可以实现机器人自主运动。

Re0-Robot队答辩展示

第二支队伍是动力与机械学院的学姐后援团队（队长：程佳慧），为大家展示了一种机器人遥操作数字孪生系统，结合遥操作与数字孪生技术，利用虚实交互实现对机械臂的实时监测，根据不同手势映射为机械臂末端不同位置或夹爪不同动作，并利用防抖滤波算法解决手部抖动问题。

学姐后援团队答辩展示

第三支队伍是动力与机械学院的绝缘子串串队（队长：廖剑斌），为大家展示了一种高压输电线绝缘子攀爬机器人，可将其作为平台搭载检测装置进行绝缘子检测。具有检测高效可靠、运动稳定灵活、能自主感知规划、轻量化和高能量密度等优点。

绝缘子串串队答辩展示

第四支队伍是动力与机械学院的朱雀外骨骼队（队长：伊烁闻），展示了一种下肢平衡康复外骨骼机器人，其融合了机械设计、传感、最优控制以及人工智能技术，为操作者提供一种辅助助力的可穿戴设备，具有安全与方便拆卸的特点，能够实现患者在康复后期自主训练。

朱雀外骨骼队答辩展示

第五支队伍是动力与机械学院的六点日出队（队长：何凯），展示了一种针对核反应堆芯支撑板处的异物清理装置，包含运动控制、动力控制、监测和报警、可视化四部分，具有运动稳定性高、清理效果好、负载需求小等优点。

六点日出队答辩展示

各位老师对以上参赛作品进行了点评，提出了中肯的意见，指出了各参赛作品需要改进的设计短板、进一步完善的关键内容，强调作品要通过着重展现自己队伍的创新点实现“吸睛”。

指导老师点评

最后全体与会人员合影留念，武汉大学第五届中国研究生机器人创新设计大赛赛前展示交流会圆满结束。

交流会合影

此次会议让各参赛队伍了解到自身作品的不足，也促进了不同队伍之间的学习交流，扩宽了学术视野，对备战机器人创新设计大赛全国决赛以及未来的科研创新均起到了积极作用。最后，预祝我校各参赛队伍在大赛中取得优异的成绩！

通讯员、编辑：廖玥如

审核：周迪一、刘泽庭