2016年4月21日晚，动力与机械学院博士生党支部的“活力创新工程”学生党建创新活动“建设制造强国，勇攀科技高峰”项目系列研讨活动第二期学术交流在机械系会议室顺利开展。本期的学术交流主要由机械系的叶旭辉博士做主题为巡线机器人的学术报告。学院多名相关专业的博士、硕士研究生参与了此次学术报告会，报告会由博士生党支部支委张国庆主持。

叶旭辉博士首先通过视频短片简单介绍了当今几种主流机器人的发展现状和应用情况，由此引出其研究对象——巡线机器人。巡线机器人主要应用在输电线路巡检中，能够替代人工进行全线路覆盖巡航，通过对巡线图像进行图像预处理、特征提取、模式识别等操作，能识别出线路的缺陷或安全隐患，随后进行检修维护。叶旭辉博士着重讲述了巡线机器人的视觉导航技术，其核心是对常规障碍物（防震锤）和异型障碍物（断股，风筝线等）进行检测、识别、定位，并反馈给机器人控制器，规划其动作。结合“防震锤的识别”案例，叶旭辉博士细致讲解了视觉检测和测距等关键技术。最后，叶旭辉博士针对特征识别问题及相关技术与现场同学们进行了深入的交流与讨论。

《中国制造2025》中明确了十大重点领域，其中就包括高档数控机床和机器人领域。随着不断地发展，机器人作为智能制造装备的重要组成部分，已经迎来其战略性的发展契机。此次学术交流活动向同学们展现了机器人的关键技术以及在各工程领域的应用现状，通过此次学术交流，参与学习讨论的研究生们更加明确了自己在我国建设制造强国中所肩负的责任与使命。愿同学们将满腔的热情投入到科学研究中，为祖国制造强国的建设贡献出一份年轻的科研力量。